哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2004，Vol.20Issue(3)：278-280,3.
并联机器人位姿误差分析
Study on pose errors analysis of parallel robot
于大泳 1韩俊伟 1李洪人1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机械电子工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
并联机器人/位姿误差/误差模型/运动学反解/补偿与控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于大泳,韩俊伟,李洪人..并联机器人位姿误差分析[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2004,20(3):278-280,3.
