沈阳工业大学学报2006，Vol.28Issue(3)：278-281,4.
双足机器人三自由度髋关节的滑模控制
Sliding mode control on hip joint with 3 DOF of biped robot
摘要
关键词
髋关节/滑模控制/轨迹跟踪/动力学模型/牛顿-欧拉法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高成,周云龙,徐心和..双足机器人三自由度髋关节的滑模控制[J].沈阳工业大学学报,2006,28(3):278-281,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60475036). （60475036）
