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阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究

杨军宏 李圣怡 戴一帆

中国机械工程2007,Vol.18Issue(23):2801-2805,5.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(23):2801-2805,5.

阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究

Research on High-performance Position Trackting Robust Control Strategy of a Valve Controlled Asymmetric Nonlinear System

杨军宏 1李圣怡 1戴一帆1

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学,长沙,410073
  • 折叠

摘要

关键词

阀控非对称缸/不确定模型/零相差跟踪控制器/零相移低通滤波器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨军宏,李圣怡,戴一帆..阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究[J].中国机械工程,2007,18(23):2801-2805,5.

基金项目

国防预研项目基金资助项目(413180802) (413180802)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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