机械制造与自动化2007，Vol.36Issue(2)：28-30,3.
五自由度机器人的结构设计及其控制
Study on the Mechanical Structure and the Control System of a Robot of Five Degrees of Freedom
侯国柱 1孔庆忠 1武新伟1
作者信息
- 1. 内蒙古工业大学,内蒙古,呼和浩特,010051
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侯国柱,孔庆忠,武新伟..五自由度机器人的结构设计及其控制[J].机械制造与自动化,2007,36(2):28-30,3.
