4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究OA
Kinematics study of 4-RPC parallel mechanism and its evolved mechanism
根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.
孙磊;郝秀清;徐宗刚
山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049
机械制造
并联机构螺旋理论位置分析运动学分析
《山东理工大学学报（自然科学版）》 2008 (1)
28-31,4
山东省自然科学基金资助项目(Y2006G17Y2006F59)山东省教育厅资助项目(J05C14)
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