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一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法

马云飞 黄惟一 宋爱国 王爱民

传感技术学报2003,Vol.16Issue(1):28-31,4.
传感技术学报2003,Vol.16Issue(1):28-31,4.

一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法

Passive Control Algorithm for Internet Based Force Telepresence Teleoperation

马云飞 1黄惟一 1宋爱国 1王爱民1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
  • 折叠

摘要

关键词

Internet/临场感/力反馈/无源性/控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马云飞,黄惟一,宋爱国,王爱民..一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法[J].传感技术学报,2003,16(1):28-31,4.

基金项目

国家教育部博士点基金项目 98028619 ()

传感技术学报

OACSCDCSTPCD

1004-1699

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