| 注册
首页|期刊导航|信阳师范学院学报(自然科学版)|双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法

双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法

陈安军

信阳师范学院学报(自然科学版)2000,Vol.13Issue(3):283-287,5.
信阳师范学院学报(自然科学版)2000,Vol.13Issue(3):283-287,5.

双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法

Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot

陈安军1

作者信息

  • 1. 信阳师范学院,应用物理系,河南,信阳,464000
  • 折叠

摘要

关键词

双臂机器人/协调运动/载荷分配/同步优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈安军..双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法[J].信阳师范学院学报(自然科学版),2000,13(3):283-287,5.

基金项目

河南省科委自然科学基金资助项目(964072200) (964072200)

信阳师范学院学报(自然科学版)

1003-0972

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文