智能系统学报2008，Vol.3Issue(4)：283-287,5.
基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
Improving the accuracy of exploring the narrow environment by using ATM
摘要
关键词
移动机器人/声呐/地图创建/切线/交点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李润伟,蔡自兴,童宇..基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法[J].智能系统学报,2008,3(4):283-287,5.基金项目
国家基础研究基金资助项目(A1420060159) （A1420060159）
国家自然科学基金重点资助项目(60234030). （60234030）
