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基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制

傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰

电工技术学报2007,Vol.22Issue(2):28-33,6.
电工技术学报2007,Vol.22Issue(2):28-33,6.

基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制

A Neuron Adaptive PID Speed and Position Control for Ultrasonic Motors

傅平 1郭吉丰 1丁敬 1周广睿 1沈润杰1

作者信息

  • 1. 浙江大学电气工程学院,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

超声波电机/神经元PID控制器/控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

傅平,郭吉丰,丁敬,周广睿,沈润杰..基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制[J].电工技术学报,2007,22(2):28-33,6.

基金项目

国家自然科学基金(50505041,60575059),浙江省重点科技计划项目(2004C21917)和浙江省教育厅重点资助项目(G20040103). (50505041,60575059)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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