哈尔滨工程大学学报2008，Vol.29Issue(1)：28-34,7.
基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法
Rapid matching alignment algorithm of inertial navigation system based on quaternion
摘要
关键词
惯导系统/快速匹配对准/乘性四元数/加性四元数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊芝兰,郝燕玲,孙枫..基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法[J].哈尔滨工程大学学报,2008,29(1):28-34,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60674087/F03). （60674087/F03）
