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气动柔性五自由度手指的神经网络控制

徐生 鲍官军 张立彬 杨庆华

中国机械工程2008,Vol.19Issue(23):2855-2859,5.
中国机械工程2008,Vol.19Issue(23):2855-2859,5.

气动柔性五自由度手指的神经网络控制

Neural Network Control of 5-DOF Flexible Pneumatic Finger

徐生 1鲍官军 2张立彬 1杨庆华1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,杭州,3100322
  • 2. 浙江工商职业技术学院,宁波,315012
  • 折叠

摘要

关键词

五自由度/气动手指/神经网络/控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐生,鲍官军,张立彬,杨庆华..气动柔性五自由度手指的神经网络控制[J].中国机械工程,2008,19(23):2855-2859,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50575206) (50575206)

国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z222) (2007AA04Z222)

浙江省机械电子工程重中之重学科开放基金资助项目 ()

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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