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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

徐科军 刘扬 梅涛

计量学报2002,Vol.23Issue(4):287-293,7.
计量学报2002,Vol.23Issue(4):287-293,7.

用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

Multi-sensor Data Fusion for Judgement of Robotic Gripper Connecting States

徐科军 1刘扬 2梅涛1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学自动化研究所,合肥,230009
  • 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
  • 折叠

摘要

关键词

机器人手爪/多传感器数据融合/神经网络

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

徐科军,刘扬,梅涛..用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合[J].计量学报,2002,23(4):287-293,7.

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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