中国机械工程2008，Vol.19Issue(23)：2891-2897,7.
气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述
Review on Flexible Pneumatic Actuator and Its Application in Dexterous Hand
摘要
关键词
气动柔性驱动器/多指灵巧手/数学模型/智能控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立彬,鲍官军,杨庆华,高峰..气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述[J].中国机械工程,2008,19(23):2891-2897,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575206) （50575206）
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255) （2006AA10Z255）
浙江省重中之重学科"机械电子工程"资助项目 （）
