中国机械工程2007，Vol.18Issue(24)：2899-2902,4.
平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制
Trajectory Planning and Control of an Underactuated 2R Planar Robot
摘要
关键词
欠驱动/轨迹规划/非完整系统/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘庆波,余跃庆..平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制[J].中国机械工程,2007,18(24):2899-2902,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575002) （50575002）
北京市自然科学基金资助项目(3062004) （3062004）
北京市教委人才强教计划拔尖人才项目(PHR(IHLB)) （PHR(IHLB）
北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) （KM200610005003）
