中国机械工程2007，Vol.18Issue(24)：2903-2906,4.
新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真
Forward Kinematics Analysis and Motion Simulation of a New 6-CCS Parallel Mechanism
摘要
关键词
广义Stewart平台/圆柱副/运动学正解/自由度分析/运动仿真分类
机械制造引用本文复制引用
甘东明,廖启征,王品,魏世民..新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真[J].中国机械工程,2007,18(24):2903-2906,4.基金项目
国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB318000) （2004CB318000）
国家自然科学基金资助项目(50475161) （50475161）
教育部科学技术研究重点项目(104043) （104043）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050013006) （20050013006）
