电气传动2004，Vol.34Issue(z1)：292-294,3.
基于GA神经网络的两足机器人控制研究
The Application Research of Biped Robot Based on Artificial Intelligent Theory
王志良 1解仑 1陈工 2孙维 2王丽娟1
作者信息
- 1. 北京科技大学信息学院
- 2. 北京科技大学机械工程学院
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摘要
关键词
两足步行机器人/人工神经网络/遗传算法/稳定性控制/零力矩点轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王志良,解仑,陈工,孙维,王丽娟..基于GA神经网络的两足机器人控制研究[J].电气传动,2004,34(z1):292-294,3.
