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新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析

高征 高峰

机械科学与技术2007，Vol.26Issue(3)：292-295,4.
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机械科学与技术2007，Vol.26Issue(3)：292-295,4.

新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析

Singularity Loci Analysis of A New 6-DOF and 3-limbed Parallel Manipulator

高征 1高峰2

作者信息

  • 1. 河北大学,电子信息工程学院,保定,071002
  • 2. 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

奇异位形/并联机器人/反解/雅可比矩阵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高征,高峰..新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析[J].机械科学与技术,2007,26(3):292-295,4.

基金项目

国家杰出青年基金项目(50125516)资助 （50125516）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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