哈尔滨工程大学学报2003，Vol.24Issue(3)：292-295,4.
"穿地龙"机器人总体方案分析与研究
General scheme analysis of "dragon of puncturing mud"robot
摘要
关键词
非开挖/"穿地龙"机器人/锥形钻头/气动冲击/检测与控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟庆鑫,王茁,王殿君,王立权,屠治国.."穿地龙"机器人总体方案分析与研究[J].哈尔滨工程大学学报,2003,24(3):292-295,4.基金项目
黑龙江省科学技术计划(攻关)项目(20010101005-00). （攻关）
