中国机械工程2008，Vol.19Issue(24)：2926-2929,4.
基于半转机构的月球车移动系统及运动学分析
Mobile System of Lunar Rover Based on Half-rotating Mechanism and Its Kinematics
摘要
关键词
月球车/半转机构/起伏度/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余晓流,骆辉,夏伟..基于半转机构的月球车移动系统及运动学分析[J].中国机械工程,2008,19(24):2926-2929,4.基金项目
中国科学院机器人学重点实验室基金资助项目(RL200503) （RL200503）
安徽省教育厅重点资助项目(2006KJ078A) （2006KJ078A）
