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新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

邹忠月 陈海真 宋宏鹏

山东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(1):29-32,4.
山东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(1):29-32,4.

新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

Structure and kinematics decoupled analysis of an original 3-CRC parallel mechanism

邹忠月 1陈海真 1宋宏鹏1

作者信息

  • 1. 山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/位置正反解/解耦仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

邹忠月,陈海真,宋宏鹏..新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析[J].山东理工大学学报(自然科学版),2009,23(1):29-32,4.

基金项目

山东省自然科学基金资助项目(Y2006G17 ()

Y2006F59) ()

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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