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液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

王东尧 郝静如 李启光 庄延锋

北京机械工业学院学报(综合版)2006,Vol.21Issue(4):29-32,4.
北京机械工业学院学报(综合版)2006,Vol.21Issue(4):29-32,4.

液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

Intelligent fuzzy control of the stirring and mobile robot working in slurry

王东尧 1郝静如 1李启光 1庄延锋2

作者信息

  • 1. 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085
  • 2. 大庆石油管理局钻探集团,钻井四公司,大庆,163413
  • 折叠

摘要

关键词

液下搅拌/移动机器人/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王东尧,郝静如,李启光,庄延锋..液下搅拌移动机器人的智能模糊控制[J].北京机械工业学院学报(综合版),2006,21(4):29-32,4.

基金项目

北京市教委科技发展计划面上项目(KM200311232138) (KM200311232138)

北京机械工业学院学报(综合版)

1674-6864

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