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基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

吴秋轩 曹广益 费燕琼

河南科技大学学报（自然科学版）2005，Vol.26Issue(3)：29-32,4.
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河南科技大学学报（自然科学版）2005，Vol.26Issue(3)：29-32,4.

基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

Simulation and Control of Self-Reconfigurable Robot Based on Java 3D

吴秋轩 1曹广益 1费燕琼2

作者信息

  • 1. 上海交通大学,自动化系,上海,200030
  • 2. 上海交通大学,机器人所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

自重构机器人/多智能体/仿真/运动规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴秋轩,曹广益,费燕琼..基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2005,26(3):29-32,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50305021) （50305021）

河南科技大学学报（自然科学版）

1672-6871

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