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一个映射变换及其在机器人定位中的应用

唐琎 朱皖 陈玥 张闻捷

计算机工程与应用2005，Vol.41Issue(22)：29-32,4.
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计算机工程与应用2005，Vol.41Issue(22)：29-32,4.

一个映射变换及其在机器人定位中的应用

Research and Application of a Mapping for Robot Localization

唐琎 1朱皖 2陈玥 1张闻捷1

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
  • 2. 国防科大信息与通信工程博士后流动站湘计算机工作站,长沙,410007
  • 折叠

摘要

关键词

图象处理/映射变换/透视投影/机器人定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐琎,朱皖,陈玥,张闻捷..一个映射变换及其在机器人定位中的应用[J].计算机工程与应用,2005,41(22):29-32,4.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(编号:60234030) （编号:60234030）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCD

1002-8331

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