东南大学学报（自然科学版）2009，Vol.39Issue(2)：293-298,6.
时延遥操作系统的从端预测无源控制
Time-delayed teleoperation using passivity controller with predictors on slave side
摘要
关键词
遥操作/时延/波变量/无源控制/线性凸联合预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张永林,宋爱国..时延遥操作系统的从端预测无源控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2009,39(2):293-298,6.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z246)、国家自然科学基金资助项目(60775057)、江苏省国际合作资助项目(BZ2006046). （863计划）
