西安电子科技大学学报（自然科学版）2007，Vol.34Issue(1)：29-33,5.
一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划
Motion analysis and trajectory planning of a spherical omnidirectional rolling robot
摘要
关键词
球形机器人/全向滚动/运动分析/轨迹规划/虚拟样机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李团结,张学锋,陈永琴..一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2007,34(1):29-33,5.基金项目
陕西省自然科学基金资助项目(2003E34) （2003E34）
西安市工业科技攻关项目(GG04037) （GG04037）
