大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪免疫PID控制OA北大核心CSCD
Immune PID control of the feed-supporting system for large spherical radio telescope
新一代大射电望远镜(LT)馈源指向跟踪系统具有变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出的特点,根据生物免疫系统反馈机理,在分析了常规PID控制和模糊控制算法的基础上,提出了用模糊控制器自动调整免疫系统反馈规律的免疫PID控制器来实现馈源轨迹跟踪的策略.对LT馈源指向跟踪系统的数值仿真实验结果表明,当存在外界随机扰动时该控制算法不仅能满足对馈源轨迹跟踪精度的要求,而且控制系统具有较强的鲁棒性.
訾斌;段宝岩;仇原鹰
西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071
信息技术与安全科学
柔性结构免疫PID控制模糊控制轨迹跟踪大射电望远镜
《高技术通讯》 2005 (9)
巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究
29-33,5
国家自然科学基金(10433020)和教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助项目.
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