北京大学学报（自然科学版）2006，Vol.42Issue(3)：294-301,8.
机器海豚的机构设计与运动控制
Mechanism Design and Motion Control of Robotic Dolphin
摘要
关键词
仿生/游泳机器人/机器海豚/推进模型/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王龙,喻俊志,胡永辉,范瑞峰,霍继延,谢广明..机器海豚的机构设计与运动控制[J].北京大学学报（自然科学版）,2006,42(3):294-301,8.基金项目
国家自然科学基金(10372002和60505015)、中国博士后科学基金(2004036035)和北京大学985资助项目 （10372002和60505015）
