传感技术学报2007，Vol.20Issue(2)：298-301,4.
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
Research of Attitude Estimation System Using MEMS Inertial Sensors
摘要
关键词
姿态检测/惯性传感器/陀螺仪/加速度计/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋..基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究[J].传感技术学报,2007,20(2):298-301,4.基金项目
长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT)资助(IRT0423) （PCSIRT）
