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并联结构六维力传感器性能分析与优化设计

赵延治 赵铁石 温锐 王洪光

中国机械工程Issue(z1):299-302,4.
中国机械工程Issue(z1):299-302,4.

并联结构六维力传感器性能分析与优化设计

Performance Analysis and Optimal Design of Parallel 6-axis Force Sensor

赵延治 1赵铁石 1温锐 1王洪光2

作者信息

  • 1. 燕山大学,秦皇岛,066004
  • 2. 中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/六维力传感器/性能分析/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵延治,赵铁石,温锐,王洪光..并联结构六维力传感器性能分析与优化设计[J].中国机械工程,2006,(z1):299-302,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50375134) (50375134)

中国科学院沈阳自动化所机器人开放实验室资助项目 ()

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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