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3-RTT并联机构的奇异轨迹分析

张晓洪 张均富 夏重

工程设计学报2007,Vol.14Issue(4):299-303,5.
工程设计学报2007,Vol.14Issue(4):299-303,5.

3-RTT并联机构的奇异轨迹分析

Singularity loci of 3-RTT parallel machanism

张晓洪 1张均富 1夏重1

作者信息

  • 1. 西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039
  • 折叠

摘要

关键词

3-RTT并联机构/空间模型/奇异轨迹

分类

机械制造

引用本文复制引用

张晓洪,张均富,夏重..3-RTT并联机构的奇异轨迹分析[J].工程设计学报,2007,14(4):299-303,5.

基金项目

四川省教育厅青年基金项目(02211011) (02211011)

四川省教育厅重点实验室建设项目(07202027). (07202027)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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