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3-RPS并联机构的主动力和约束力分析

赵燕 黄真

燕山大学学报2008,Vol.32Issue(4):299-303,339,6.
燕山大学学报2008,Vol.32Issue(4):299-303,339,6.

3-RPS并联机构的主动力和约束力分析

Analysis of active forces and constraint reactions of 3-RPS parallel manipulator

赵燕 1黄真1

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

3-RPS并联机构/运动学/动力分析/主动力:约束反力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵燕,黄真..3-RPS并联机构的主动力和约束力分析[J].燕山大学学报,2008,32(4):299-303,339,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50575197) (50575197)

燕山大学学报

OACSTPCD

1007-791X

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