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基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解

邹豪 王启义 赵明扬

中国机械工程Issue(6)：30,1.
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中国机械工程Issue(6)：30,1.

基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解

邹豪 1王启义 1赵明扬1

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摘要

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邹豪,王启义,赵明扬..基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解[J].中国机械工程,1997,(6):30,1.

基金项目

国家自然科学基金委基金 （）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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