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并联机构4-RPR(RR)的基础分析

宋振新 刘爽 彭艳敏 郭希娟

燕山大学学报2006，Vol.30Issue(4)：300-304,5.
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燕山大学学报2006，Vol.30Issue(4)：300-304,5.

并联机构4-RPR(RR)的基础分析

Basic analysis on 4-RPR (RR) parallel mechanisms

宋振新 1刘爽 2彭艳敏 3郭希娟3

作者信息

  • 1. 河北能源职业技术学院,河北,唐山,063004
  • 2. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 3. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

4-RPR(RR)/位置反解/速度分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋振新,刘爽,彭艳敏,郭希娟..并联机构4-RPR(RR)的基础分析[J].燕山大学学报,2006,30(4):300-304,5.

基金项目

河北省自然科学基金资助(No.E2006000208) （No.E2006000208）

燕山大学学报

OACSTPCD

1007-791X

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