电子科技大学学报2007，Vol.36Issue(2)：302-304,3.
四轮式移动机器人非完整运动控制
Nonholonomic Motion Control of Four-Wheeled Mobile Robot
伍瑾斐 1秦东兴 2刘俊2
作者信息
- 1. 电子科技大学机械电子工程学院,成都,610054
- 2. 成都信息工程学院,成都,610225
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摘要
关键词
改进的遗传算法/四轮式机器人/非完整运动/最优运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍瑾斐,秦东兴,刘俊..四轮式移动机器人非完整运动控制[J].电子科技大学学报,2007,36(2):302-304,3.
