南京理工大学学报（自然科学版）2006，Vol.30Issue(3)：302-305,310,5.
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
Novel Method of Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
摘要
关键词
移动机器人/同时定位和地图生成/顺序蒙特卡罗/粒子滤波器/哈夫变换/声纳分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
厉茂海,洪炳熔..移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2006,30(3):302-305,310,5.基金项目
国家"863"计划(2002AA735041) （2002AA735041）
