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基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究

崔玉洁 张祖立 范磊

农机化研究Issue(9):30-32,3.
农机化研究Issue(9):30-32,3.

基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究

Study on the Simulation of Picking Manipulator Based on Matlab

崔玉洁 1张祖立 1范磊1

作者信息

  • 1. 沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161
  • 折叠

摘要

关键词

自动控制技术/机械手/理论研究/运动学仿真/Matlab/算法程序

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔玉洁,张祖立,范磊..基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究[J].农机化研究,2007,(9):30-32,3.

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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