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基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

李利歌 阎保定 侯韶剑 姚良洁

电机与控制应用2008,Vol.35Issue(9):30-33,4.
电机与控制应用2008,Vol.35Issue(9):30-33,4.

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

SOPC of Robot Machinery Arm Motor Speed Controller Based on Neural Network

李利歌 1阎保定 1侯韶剑 1姚良洁1

作者信息

  • 1. 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
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摘要

关键词

神经网络/伺服控制/现场可编程门阵列

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李利歌,阎保定,侯韶剑,姚良洁..基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统[J].电机与控制应用,2008,35(9):30-33,4.

基金项目

河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031) (200610464031)

电机与控制应用

OA北大核心CSTPCD

1673-6540

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