液压与气动Issue(9)：30-33,4.
带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用
A Self-modified Fuzzy-PID Controller of Pneumatic Muscle Actuator Position Servo System
范伟 1彭光正 1高建英 1宁汝新1
作者信息
- 1. 北京理工大学SMC北理工技术中心,北京,100081
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摘要
关键词
气动人工肌肉/位置控制/修正因子/自组织模糊控制/模糊PID混合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范伟,彭光正,高建英,宁汝新..带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用[J].液压与气动,2003,(9):30-33,4.
