实验科学与技术2009，Vol.7Issue(1)：30-33,130,5.
可穿戴型助力机器人动力学分析与仿真
Dynamics Analysis and Simulation of the Wearable Power Assistance Robot
摘要
关键词
助力机器人/动力学/拉格朗日方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈峰,卞丽琴,吴宝元..可穿戴型助力机器人动力学分析与仿真[J].实验科学与技术,2009,7(1):30-33,130,5.基金项目
国家自然科学基金项目资助(60575054) （60575054）
南通大学校级项目资助(07Z048,08R10). （07Z048,08R10）
