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运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析

石岩 路懿

燕山大学学报2008,Vol.32Issue(4):304-310,7.
燕山大学学报2008,Vol.32Issue(4):304-310,7.

运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析

Analysis about workspace of 3-SPR parallel manipulator influenced by the joints' distribution

石岩 1路懿1

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动副布置/工作空间/CAD尺寸驱动技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石岩,路懿..运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析[J].燕山大学学报,2008,32(4):304-310,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50575198) (50575198)

燕山大学学报

OACSTPCD

1007-791X

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