福州大学学报(自然科学版)2003,Vol.31Issue(3):308-312,5.
一种用于机械手控制的遗传算法
A genetic algorithm applying to robot manipulator control
李明林 1陈乐生1
作者信息
- 1. 福州大学机械工程系,福建,福州,350002
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摘要
关键词
遗传算法/机器人/逆运动学/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明林,陈乐生..一种用于机械手控制的遗传算法[J].福州大学学报(自然科学版),2003,31(3):308-312,5.