沈阳工业大学学报2007，Vol.29Issue(3)：312-316,343,6.
全方位移动机器人鲁棒控制
Robust control of omni-direction wheeled mobile robot
许巍丽 1孙茂相2
作者信息
- 1. 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023
- 2. 清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/不确定性/线性矩阵不等式/鲁棒控制/H∞控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许巍丽,孙茂相..全方位移动机器人鲁棒控制[J].沈阳工业大学学报,2007,29(3):312-316,343,6.
