机械与电子Issue(4)：31-32,46,3.
基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
Flexible Manipulator's Composed Control System Design Based on DSP+FPGA
摘要
关键词
DSP/FPGA/柔性机械臂/模糊控制/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖亦凡,廖永忠,王景芳..基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计[J].机械与电子,2008,(4):31-32,46,3.基金项目
湖南省教育厅科研项目(07C421) （07C421）
