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基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计

鄢波 颜国正 刘华

机械科学与技术2003,Vol.22Issue(z1):31-33,3.
机械科学与技术2003,Vol.22Issue(z1):31-33,3.

基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计

Design of a Jig for Pipe Inspection Manipulator Based on Finite Element Analysis

鄢波 1颜国正 1刘华1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

管道夹具/有限元方法/"V"型块

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鄢波,颜国正,刘华..基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计[J].机械科学与技术,2003,22(z1):31-33,3.

基金项目

国防科工委"十五计划"基础计划项目(T012001A001)资助 (T012001A001)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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