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基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真

张艳丽 李景奎

沈阳航空工业学院学报2009，Vol.26Issue(4)：31-33,3.
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沈阳航空工业学院学报2009，Vol.26Issue(4)：31-33,3.

基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真

Forward kinematical model and simulation of the joint robot

张艳丽 1李景奎1

作者信息

  • 1. 沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁 沈阳 110136
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/运动学/变换矩阵/仿真

分类

机械工程

引用本文复制引用

张艳丽,李景奎..基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真[J].沈阳航空工业学院学报,2009,26(4):31-33,3.

沈阳航空工业学院学报

2095-1248

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