自动化学报1998，Vol.24Issue(3)：315-322,8.
用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案
AN EXTENDED FORM OF DAMPED PSEUDOINVERSE CONTROL OF KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
摘要
关键词
冗余度机器人/轨迹规划/阻尼伪逆控制/阻尼最小方差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄磊光,李耀通..用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案[J].自动化学报,1998,24(3):315-322,8.基金项目
国家自然科学基金资助课题. （）
