液压与气动Issue(3)：32-34,3.
六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析
The Kinematics Model and Accuracy Analysis of the 6-DOF Stewart Platform
郝轶宁 1王军政 1汪首坤1
作者信息
- 1. 北京理工大学自动控制系,北京市海淀区中关村南大街5号,100081
- 折叠
摘要
关键词
六自由度/电液伺服控制/位置算法/误差分析分类
机械制造引用本文复制引用
郝轶宁,王军政,汪首坤..六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析[J].液压与气动,2002,(3):32-34,3.
