华中科技大学学报（自然科学版）2006，Vol.34Issue(9)：32-34,3.
基于时序分析的四足机器人对称步态变换
Study on gait transition between symmetrical gaits of quadrupeds based on timing sequence analysis
摘要
关键词
四足机器人/步态变换/时序分析/对称步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余联庆,吴昌林,马世平..基于时序分析的四足机器人对称步态变换[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2006,34(9):32-34,3.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(Y104351). （Y104351）
