机械科学与技术2003，Vol.22Issue(1)：32-34,38,4.
自由浮动空间机器人系统联体坐标系内轨迹的自适应跟踪控制
Adaptive Control of Spacecraft-Referenced End-Point Motion of Space-Based Robot System
摘要
关键词
自由浮动空间机器人/增广变量法/自适应跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈力..自由浮动空间机器人系统联体坐标系内轨迹的自适应跟踪控制[J].机械科学与技术,2003,22(1):32-34,38,4.基金项目
国家自然科学基金(19872032)、福建省自然科学基金 (E0110009)及福州大学科技发展基金项目资助 （19872032）
