安庆师范学院学报（自然科学版）2007，Vol.13Issue(2)：32-34,41,4.
基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统
Coutrol System of Double Inverted Pendulum Based on the LQR Optimal Regulator
吴文进 1葛锁良2
作者信息
- 1. 安庆师范学院,物理与电气工程学院,安徽,安庆,246011
- 2. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
- 折叠
摘要
关键词
二级倒立摆/最优调节器/最优控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴文进,葛锁良..基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J].安庆师范学院学报（自然科学版）,2007,13(2):32-34,41,4.
